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2019-04-29 16:55:01



马斯克发布可以像人类一样思考的自动驾驶芯片 可业界却说不看好

当地时间4月22日晚,特斯拉在美国总部举行自动驾驶主题日活动,向投资者及全球观众直播发布完全自动驾驶3.0硬件和特斯拉自研的自动驾驶专用芯片,并且立下flag:这是全世界最先进的自动驾驶计算机。

当地时间4月22日晚,特斯拉在美国总部举行自动驾驶主题日活动,向投资者及全球观众直播发布完全自动驾驶3.0硬件和特斯拉自研的自动驾驶专用芯片,以及CPU、GPU、ISP等一系列芯片。并且立下flag:这是全世界最先进的自动驾驶计算机。

而且实现全自动驾驶能力的特斯拉,还将开启新玩法:RoboTaxi,马斯克说最快明年,就让大家上街打到无人驾驶的电动特斯拉。

特斯拉发布自动驾驶芯片可以像人类一样思考

据国外媒体报道,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)和董事、苹果前高管皮特·班农(Pete Bannon)展示了特斯拉的最新芯片,强调它们的设计原理,既能快速处理大量数据,又不会显著加热或耗尽汽车电量。班农声称,就Xavier芯片而言,这款芯片的性能可能是英伟达同类产品的7倍。

在公司的自动驾驶开放日上马斯克表示,特斯拉的全新定制芯片特斯拉电脑是旨在实现完全自动驾驶功能,现在所有的新Model 3、X和S电动汽车都已经配备了这种芯片。

该芯片主要用于神经网络卷积的点积运算。马斯克标榜该芯片是目前全球神经网络领域“最出色的芯片”。不过,许多开发神经网络芯片的公司可能会对此提出异议。该公司主要将其性能与英伟达通用GPU芯片进行比较。

使用新的网络硬件,特斯拉将大部分精力放在培养更加完善的神经网络上,以便对道路上出现的所有实物进行分类。特斯拉的优势在于拥有巨大的销量,而这些特斯拉汽车的反馈将有助于该公司培养网络。

该公司人工智能高级总监安德烈?卡拉帕(Andrej Karpathy)在活动期间对神经网络的培养做了进一步解释。比如,该公司一开始采取的是通过创建带有人类标记的图像这种方式来培养网络。此后,该公司发现还可通过要求用户上传图像的方式来进一步完善网络,最终创建一个非常善于理解各类情景的网络系统。

特斯拉不仅针对静止和移动的物体要求用户上传图像,还针对汽车行驶过程中发生的一些情景进行测试,从而训练网络能够正确识别这些情景,以便有助于该公司预测道路上汽车的未来活动。该公司在进行路径规划时也采取了同样的方式,观测人类驾驶员在各种道路情况下所选择的路径,以了解特定情况下典型的人类行动。一旦发现车辆在规划路径或识别情景时出现错误,该公司会优先获取更好的数据来训练网络。

此外,特斯拉在训练网络估测视野中所出现的物体的距离方面也取得了令人瞩目的成功。其中一种方法是利用车内雷达对所有雷达目标的距离进行客观测量。一旦将雷达目标和视觉目标匹配起来,该公司就可以训练网络学习如何估计纯视觉目标的距离。

而特斯拉车主使用行车记录仪所记录的数据则为该公司创造了训练神经网络感知和驾驶的条件。关键问题是,这是否足以达到无需人工干涉完全自动驾驶所需的“最后9秒”的可靠性。特斯拉认为,只有拥有大量的训练数据,才能达到如此高的水平,而该公司在获取这些数据方面具有优势。尽管这样的数据越多越好已成为共识,但对于这样的数据是否足够,或者是否需要其他技术来达到这种极端的可靠性水平,目前仍存在争议。

来源:互联网

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